Pêro de Alenquer era o piloto da nau São Gabriel, onde viajava o capitão-mor Vasco da Gama. Era considerado o melhor piloto do seu tempo e já em 1487 tinha pilotado uma das caravelas da armada de Bartolomeu Dias que dobrou o Cabo da Boa Esperança. ​
É provável que tenha morrido na viagem de regresso da Índia. Em 1499 o rei D. Manuel I concedeu ao seu filho Rodrigo uma tença por morte do pai.

Excerto de: Centro de Competência TIC da ESE de Santarém. “A Viagem de Vasco da Gama.” iBooks.