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D. João II foi rei de Portugal entre 1481 e 1495.​
A partir de 1474 passou a dirigir as explorações marítimas. O seu objetivo era chegar à Índia por via marítima e apoderar-se do comércio das especiarias que, nessa época, era feito pelos muçulmanos através do Mar Mediterrâneo. Para o conseguir, tornava-se necessário encontrar uma passagem entre o Oceano Atlântico e o Oceano Índico. As diversas viagens efetuadas por Diogo Cão ao longo da Costa Ocidental de África nos anos seguintes, não obtiveram o resultado pretendido.​
Finalmente, em 1487, Bartolomeu Dias atingiu o Cabo da Boa Esperança. Depois de passar este Cabo, continuou a viagem até à foz do Rio do Infante e viu que a costa infletia para nordeste: tinha encontrado a tão ambicionada passagem para o Oceano Índico.​
Na sequência da descoberta da América por Cristóvão Colombo, D. João II assinou com a Espanha o Tratado de Tordesilhas em 1494.​
Morreu no ano seguinte sem ter atingido o seu objetivo, mas tendo garantido todas as condições para o sucesso do rei que lhe sucedeu, D. Manuel I.

Excerto de: Centro de Competência TIC da ESE de Santarém. “A Viagem de Vasco da Gama.” iBooks.

D. Manuel I foi rei de Portugal entre 1495 e 1521. Foi um rei de tal forma afortunado que ficou conhecido por «O Venturoso». Porquê?​
Em primeiro lugar porque D. Manuel não estava na linha direta de sucessão ao trono, ou seja, não era filho do rei anterior nem o seu parente mais próximo. Mas como o filho e os irmãos de D. João II já tinham morrido, foi a ele que coube a «ventura» de se sentar no trono de Portugal. ​
Em segundo lugar, porque foi durante o seu reinado que Vasco da Gama descobriu o caminho marítimo para a Índia, que Pedro Álvares Cabral descobriu o Brasil e que Afonso de Albuquerque dominou a Índia, assegurando para Portugal o monopólio do comércio das especiarias. Foi também no seu reinado que os portugueses chegaram à China e a Timor.​
Até ao tempo de D. Manuel I, os reis de Portugal viviam no Palácio das Alcáçovas, no Castelo de S. Jorge. D. Manuel I rompeu esta tradição e mandou construir o «Paço da Ribeira», junto à Ribeira das Naus, o grande estaleiro do reino. O andar de baixo deste palácio era a «Casa da Índia», o armazém onde se[…]

Excerto de: Centro de Competência TIC da ESE de Santarém. “A Viagem de Vasco da Gama.” iBooks.